Die Sahne zusammen mit der Milch, dem Zucker und dem Vanilleextrakt in einen Topf geben.
Alles einmal aufkochen und anschließend für etwa 10 Minuten bei mittlerer Hitze weiterköcheln lassen.
In der Zwischenzeit die Gelatine in einem kalten Wasserbad einweichen.
Die Panna Cotta-Mischung vom Herd nehmen und die ausgedrückte Gelatine in die Masse geben und solange verrühren bis sich die Gelatine komplett aufgelöst hat.
Nochmals aufkochen und anschließend in vorbereitete Dessertgläser geben.
Für mindestens 4 Stunden oder über Nacht kühlstellen.
Mango-Schicht zubereiten
Mango in Würfel schneiden bzw. TK-Mangos auftauen lassen.
Einige Mangowürfel für die Deko beiseite stellen.
Die restlichen Mangos pürieren.
Panna Cotta servieren
Das Mango-Püree auf der Panna Cotta verteilen und mit Mangowürfeln garnieren.